本实用新型公开了一种自动驾驶汽车故障报警装置的安装结构，包括故障报警器主体，故障报警器主体的外侧安装有防护罩，防护罩的内表面固定有减震条，防护罩的表面开有第一通孔，防护罩的表面固定有扩音板，防护罩的表面固定有支撑管，该自动驾驶汽车故障报警装置的安装结构，吸盘和防护罩之间通过支撑管和弹簧进行缓冲减震，故障报警器主体通过减震条与防护罩接触，进行二次减震，充分保护故障报警器主体，防护罩晃动时，支撑管做伸缩运动，压动空气吹向故障报警器主体，对故障报警器主体进行散热处理，且故障报警器主体发出的警报声可以通过第一通孔发出，并经过扩音板扩音处理。