本实用新型提供了一种自助式药械发放设备，所述设备包含柜体、控制装置、一个或多个存药模块和一个或多个出药驱动模块；所述存药模块设置于所述柜体内部，用于按预设单位数量逐个堆叠放置预设药品；所述柜体一侧设置有出药口；所述出药驱动模块包含驱动电机、齿轮组、同步带轮组、同步带和一个或多个挡块；所述同步带设置于所述存药模块的出药端；所述挡块固定设置于所述同步带一侧面；所述同步带另一侧面套设于所述同步带轮组上，所述同步带轮组与所述齿轮卡合相接；所述驱动电机与所述齿轮组相连，用于控制所述齿轮组转动；所述存药模块和所述出药驱动模块一对一设置；所述控制装置与所述驱动电机相连，用于控制所述驱动电机运行。