一种基于无人机的河口湿地底泥样品智能采集装置
授权
摘要
一种基于无人机的河口湿地底泥样品智能采集装置。所述装置包括地面控制站、无人机、采泥机器人。其特征在于：地面控制站用于航线规划，无人机状态监测；无人机用于携带采泥机器人至采集地点；采泥机器人用于底泥采集，其内部包括控制模块、传感器模块、驱动模块和采泥模块。采泥机器人采用航迹推算法，按Z字轨迹行走，逐步采集多个样本；采泥机器人上的电机驱动类似钻头的螺旋叶片钻入底泥，底泥通过螺旋叶片的空隙进入收集仓；采集结束后，无人机将采泥机器人带回。该装置解决了传统底泥样品人工采集方式中存在的不安全、不易到达采样点等问题，提高了底泥样品采集的灵活性和自动化程度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于无人机的河口湿地底泥样品智能采集装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921882215.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211033005U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
丁涛魏坤徐铭驰崔学林
申请人 ：
浙江量大智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州经济技术开发区8号大街1号中策园5号标准厂房3层308室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921882215.5
主分类号 ：
B64C27/08
IPC分类号 ：
B64C27/08 B64D47/00 B64D47/08 B63B35/00 G01N1/02 G01N1/08 G01N1/10 G05D1/00 G05D1/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C27/00
旋翼机；其特有的旋翼
B64C27/04
直升飞机
B64C27/08
有两个或多个旋翼的
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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