本实用新型涉及垃圾车钩臂技术领域，且公开了一种可卸式垃圾车的钩臂机构，包括车架，所述车架顶部左侧转动连接有数量为两个的第一伸缩油缸，所述车架顶部转动连接有位于第一伸缩油缸右侧的举升臂，所述车架顶部右侧转动连接有数量为两个的助力滚轮，所述举升臂远离车架的一端转动连接有第二伸缩油缸。该可卸式垃圾车的钩臂机构，解决了目前市场上的车厢可卸式垃圾车的钩臂在控制时需要两个人操控，一个人需要控制钩臂的挂钩口对准车厢上的拉环，另一个人则需要操控车辆倒退使挂钩与拉环卡接，导致人力成本增大，同时钩臂在拉起放置车厢时，挂钩没有对拉环进行固定，容易出现脱落的情况，存在出现安全事故的隐患的问题。