本申请涉及石油机械技术领域，尤其是涉及一种指梁间距调整机构以及指梁间距调整系统。指梁间距调整机构，用于夹持钻杆，包括第一指梁组以及第二指梁组；第一指梁组形成有第一间隙，第二指梁组形成有第二间隙，钻杆能够穿过第一间隙以及第二间隙，以使第一指梁组和第二指梁组夹持钻杆；第一指梁组与第二指梁组能够相对运动，以使第一间隙与第二间隙沿第一方向发生错位，用于夹持不同直径的所述钻杆。本申请结构简单，操作简单，工作效率高。