一种夹取电池的机械手

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摘要

本实用新型公开了一种夹取电池的机械手，使用时能够减少电池脱落的概率。该机械手包括第一基座、第二基座和两根夹指；第一基座内安装有第一电机，第二基座可随第一电机的转轴旋转；夹指包括第一摆指和第二摆指，第一摆指的两端分别与第二基座和第二摆指一端铰接，与第二基座的铰接处设置有第二电机，与第二摆指的铰接处设置第三电机，第二电机用于驱动第一摆指摆向或摆离另一根夹指的第一摆指，第三电机用于驱动第二摆指摆向或摆离另一根夹指的第二摆指，第二摆指的非铰接端设置有托板，托板侧凸于两根第二摆指相互靠近的一面。

基本信息

专利标题：

一种夹取电池的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921884991.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-04

授权号：

CN211250066U

授权日：

2020-08-14

发明人：

钟海雄黄小霞梁庆

申请人：

南宁职业技术学院

申请人地址：

广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学西路169号

代理机构：

南宁图耀专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

马琳

优先权：

CN201921884991.9

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08