本实用新型公开了一种固定平台可伸缩移动装置，主要包括万向轮组件、伸缩臂、固定臂、主销、波纹销、螺栓组，伸缩臂插入固定臂中，并可相对固定臂上下滑动，其特征在于：所述万向轮组件与伸缩臂通过螺栓组相连，所述伸缩臂下端有连接法兰，上端有两个贯通的圆孔，所述固定臂上端有连接法兰，下端有一个贯通的圆孔，且固定臂与固定平台承重部位相连，所述主销一端成一定角度折弯，另一端开有圆孔。本实用新型能够通过主销锁定不同的孔位从而实现移动装置的伸出与缩回，从而实现固定平台移动装置的伸缩功能，该结构方便了固定平台的移动，提高了工作效率，节约了生产成本。