本实用新型涉及电机转子铁芯生产技术领域，尤其涉及一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，包括机台、加工工装、输送线、平移机构、气缸、抓取机构和支撑架，所述机台的顶部与加工工装的底部固定连接，所述输送线的底部位于机台顶部的上方，所述平移机构位于加工工装顶部的上方，所述平移机构的自由端与气缸的一端固定连接，所述气缸的自由端与抓取机构的顶部固定连接。本实用新型达到了实现上下料以及循环供料的目的，使转子铁芯的重复性加工得到输送保障，从而替代了以往人工或者使用机械手达到循环供料的目的，不仅节省了人工进行运料加工的成本，而且还提高了转子铁芯的自动化加工效率，保证了生产过程的连续性和稳定性。