本实用新型涉及一种测绘工程领域，具体是一种测绘工程辅助测绘装置，包括连接框，所述连接框外侧四角固定安装有安装座，安装座通过第一连接轴与支撑腿进行连接，所述连接框内部右端设置有主动齿轮，主动齿轮内部设置有转轴，转轴上下两端与连接框连接处均设置有连接轴承，转轴下侧安装有驱动电机，驱动电机安装在连接框的下侧，所述主动齿轮左侧设置有从动齿轮，从动齿轮左侧啮合有连接齿轮，连接齿轮内部通过第三连接轴与连接框进行连接，第三连接轴上下两端与连接框连接处均设置有连接轴承，所述连接框上端设置有调节夹持装置，本实用新型可以有效地方便辅助测绘装置进行测绘，方便了生的使用。