一种调整杆组件型号防错装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种调整杆组件型号防错装置，包括用于输送调整杆零件至正确位置的上料机构、与所述上料机构配套的用于抓取零件的抓取机构和用于对零件进行特征识别的视觉检测机构，所述抓取机构包括第一抓取机构组件，所述第一抓取机构组件上设有第二抓取结构组件和第三抓取组件，所述第三抓取组件包括连接杆，所述连接杆经连接平台与所述视觉检测机构相连接，所述连接平台上设有磁通量传感器和位移传感器。与现有技术相比，本实用新型具有易拓展、改动小以保证基本生产节奏，抓取机构保证拍照位置和装料位置的精准度等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种调整杆组件型号防错装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921891216.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN211028857U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
孙玉良
申请人 ：
德尔福（上海）动力推进系统有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区希雅路150号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵继明
优先权 ：
CN201921891216.6
主分类号 ：
B23P19/02
IPC分类号 ：
B23P19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/02
用于通过压配连接或拆卸物品的
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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