本实用新型公开了一种约束光固化3D打印成型层剥离力在线测量装置，包括树脂槽下部，树脂槽下部上表面连接有树脂槽上部底部，树脂槽下部下表面两端分别连接有第一底座和第二底座；树脂槽下部上表面两侧还分别连接有拉力传感器的下端，每个拉力传感器的上端连接有压板底部一端，压板底部另一端分别连接第一底座和所述第二底座上表面；每个拉力传感器电连接数据处理终端。该实用新型的有益效果：通过左右两个拉力传感器之和检测出打印托板所承载的固化层与约束基底剥离过程中时的剥离力大小，从而完成对剥离力大小实时在线测量，且该装置结构简单、紧凑。