本实用新型公开了一种自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，包括固定设置在自主终端设备前端面上的基板，基板上开设有裸露摄像头的第一开孔，对应第一开孔的基板背面配装一容纳、并保护摄像头的固定壳，所述摄像头通过穿设在固定壳左右两侧壁上的转轴设置在固定壳围绕的第一开孔内；所述基板的背面还固定设置有驱动转轴转动的驱动机构，转轴与固定壳的侧壁之间通过轴承配装；所述摄像头的输出端连接自助终端设备控制器的输入端，控制器的输出端连接驱动机构的受控端。本实用新型能够实现摄像头角度的自动调节，解决了群众在自助终端拍摄现场照片角度受限以及不知道如何调整拍摄角度的问题，进一步提高了成像效果，降低了维护成本。