一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置，包括光耦板、上部支撑板、轴承座和上部旋转支架，所述上部支撑板与轴承座固连，上部旋转支架两边分别与上部左压板和下部右压板固连，本实用新型上部利用弹簧阻尼的辅助电机转动，可以有效地帮助电机提供更多动力来平衡头部，而脖子底部采用电机锥齿轮与齿轮组件之间的啮合传动实现下部的扭簧阻尼缓冲结构变化，能实现机器人的俯仰和旋转动作，整个装置结构简单、紧凑、成本低、使用寿命长，整个机器人的脖子运行会比较稳健和机灵，脖子不会显得很粗壮，而且能够同时实现机器人头部的俯仰和旋转动作，并且两个动作可以同时进行，而不会相互干扰。
基本信息
专利标题 ：
一种基于弹簧与扭簧阻尼的辅助电机转动的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921893409.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN212096365U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
庄永军
申请人 ：
深圳市三宝创新机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区皇岗路5001号深业上城(南区)T2栋2803
代理机构 ：
深圳力拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚健
优先权 ：
CN201921893409.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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