一种用于轮毂车标上料的设备
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于轮毂车标上料的设备,其包括机械手、安装在机械手工作端的夹具组件和安装在机械手工作端的视觉识别组件,视觉识别组件包括环形光源和相机,相机位于环形光源中部圆孔的上方。采用机械手抓取轮毂车标,设计环形光源照射轮毂车标,方便相机识别轮毂车标,本实用新型结构合理,取代人工,提高上料效率,可广泛应用于汽车制造技术领域。

基本信息
专利标题 :
一种用于轮毂车标上料的设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921894328.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-04
授权号 :
CN211359687U
授权日 :
2020-08-28
发明人 :
王贝韩三峰
申请人 :
广州嘉欣电工科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市高新技术产业开发区科学大道182号C2区305、C2区306单元
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
庞学哲
优先权 :
CN201921894328.7
主分类号 :
B07C5/34
IPC分类号 :
B07C5/34  B07C5/36  B07C5/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2020-08-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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