一种自动化高空水果采摘机
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化高空水果采摘机，包括采摘机构，伸缩机构，检测机构，驱动机构，控制机构，储果箱；所述采摘机构，包括采摘器，采摘器通过连接杆与主体相连，进行果实的采摘；所述伸缩机构，包括固定板，支撑杆，平台板，横杆，气缸，所述气缸安装在固定板上，且能够在所设导轨中滑动，多个首尾相连的支撑杆固定在平板与固定板之间，在相邻连接支撑杆之间设有横杆；所述检测机构，包括单片机，能够对果树上果实成熟度进行检测；所述驱动机构，包括机构体，机构体内有电机，在电机的传动轴上固定链轮，通过链条与链轮的啮合传动带动麦轮及编码器转动，将运动参数传输给检测机构中的单片机；所述控制机构，在检测机构确认果实成熟后控制采摘器进行工作。本装置无需人力，能够节省大量劳动资源，自动辨别成熟的水果进行采摘，
基本信息
专利标题 ：
一种自动化高空水果采摘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921895637.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN211152805U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
王敏曹满义常景景
申请人 ：
郑州大学
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921895637.6
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24 A01D46/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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