一种托盘定位装置
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摘要
一种托盘定位装置，包括位于输送轨道上的若干丝饼托盘，所述输送轨道上设有用于阻挡丝饼托盘继续前行的阻挡器，阻挡器上套设尼龙圈；输送轨道上还设有光电传感器、控制器、电磁阀和气缸，光电传感器、电磁阀均与控制器电连接；光电传感器设置于第一丝饼托盘定位处，气缸设置于第二丝饼托盘定位处，电磁阀设置于气缸的气路上，控制器通过电磁阀控制气缸动作，气缸带动活塞伸出，活塞的伸出方向与输送轨道的传送方向垂直，用于定位丝饼托盘。本实用新型解决了因旧托盘磨损后直径变小而导致的定位不准，造成机器人漏抓的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种托盘定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921896847.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN211108231U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
李国平马建根施中其孙建杰姚志峰邱云海李振宇
申请人 ：
新凤鸣集团股份有限公司;桐乡市中辰化纤有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇工业区
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN201921896847.7
主分类号 ：
B65B35/16
IPC分类号 ：
B65B35/16 B65B43/54 B65B57/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进，如输送，单个物件
B65B35/16
用夹持器
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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