本实用新型涉及一种往复运动宽数比冲数减速器，其特征是：包括壳体、一级内齿型残齿轮、一级外齿轮、中间轴、二级内齿型残齿轮、二级外齿轮、输出轴、摇臂、输入杆、棘轮、棘爪和滑块，所述壳体内通过轴承支撑有中间轴，所述中间轴一端键接有一级外齿轮，一级外齿轮与一级内齿型残齿轮啮合，一级内齿型残齿轮通过轴承支撑在壳体上；所述中间轴上键接有二级内齿型残齿轮，所述二级内齿型残齿轮与二级外齿轮啮合，所述二级外齿轮键接在输出轴上，所述输出轴通过轴承支撑在壳体上，输出轴的输出端键接有摇臂，所述摇臂上套接有输出杆，所述输出杆通过输入杆推动实现上下往复移动。有益效果：通过多级残齿轮传动副输出，实现了大减数比的往复运动。