本实用新型公开了一种换向器去毛刺装置，涉及换向器加工技术领域，包括支撑架、工作台、支撑盘、转盘、电机、放置槽、支撑座、安装架、伺服电缸、连接头、支撑套、套筒、第一刮刀、第二刮刀和环形空腔，转盘底部设有若干个与环形空腔相匹配的弧形滑块，工作台下方设有储存箱，工作台和支撑盘内部于环形空腔下方均设有若干个通槽，通槽与储存箱顶部连通，储存箱底部中心设有排料口。本实用新型可对换向片外壁、绝缘缝隙和焊线槽进行快速去毛刺，操作方便快捷，加工效率高，可多次对换向器进行去毛刺操作，可有效增加换向器去毛刺效果，可实现对碎屑的自动处理，操作方便快捷，可有效避免碎屑堆积在工作台上方，保证装置的正常运行。