本实用新型涉及一种新型液压伺服控制油缸，包括油缸筒、承重机构与减震机构，所述油缸筒一端设有活塞杆，所述油缸筒外侧呈三角形形状分布有三个承重机构，位于下方的两个所述承重机构的底部连接有减震机构，所述承重机构包括抵压设置于所述油缸筒外壁的弧形板，所述弧形板一侧固定焊设有导杆，所述导杆外侧嵌套连接有滑套，所述滑套靠近所述活塞杆的一侧固定焊设有支撑杆，所述支撑杆靠近活塞杆的一侧固定焊设有方形框，本实用新型通过设置承重机构与减震机构，承重机构可以大大降低活塞杆非轴向力的影响，减震机构起到减震作用并减弱震动冲击。