本实用新型公开了一种料盘自动定位的输送清洗设备，包括：支架、导轨、料盘、伸缩驱动装置和定位插销，所述支架上设置有驱动料盘沿导轨长度方向来回移动的第一链条，所述料盘上设置有工件定位夹具，所述支架上沿导轨长度方向依次设置有装卸工位、烘干工位、切水工位和喷淋工位，所述定位插销设置在伸缩驱动装置的端部，所述料盘一侧或者两侧设置有与定位插销一一对应的插座，所述定位插销外圆为锥形面。通过上述方式，本实用新型所述的料盘自动定位的输送清洗设备，过程中通过位置传感器对料盘进行位移监测，最后通过定位插销与插座的配合，实现对装卸工位中料盘的精准定位，有利于机器人对工件的自动装卸。