本实用新型公开了一种本实用新型的实施例中公开了一种用于清洁机器人的滚刷、滚刷组件及清洁机器人，该滚刷滚刷主体及安装于所述滚刷主体上的若干清洁件，所述滚刷主体上设置有清理部，所述清理部沿所述滚刷主体的轴向延伸，所述清理部被构造成通过外部构件沿所述清理部去除缠绕在所述滚刷上的异物。采用本实用新型，具有便于清理缠绕在滚刷上的异物，且在清理过程中，有效保护滚刷的优点。