一种卡爪装置和桁架机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种卡爪装置和桁架机器人，其中，所述卡爪装置包括压杆系统、卡爪系统、架子集装板和衔接结构，所述压杆系统和所述卡爪系统安装在所述架子集装板上，所述架子集装板与衔接结构连接，所述衔接结构用于与桁架机器人主体连接。本实用新型将卡爪系统和压杆系统结合在一起，同时可实现对货物的抓放作业和压泄作业，结构简单、安装便捷、运行平稳。
基本信息
专利标题 ：
一种卡爪装置和桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921903545.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN211415164U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
胡立峰丁鑫张锁怀吴文宝候逸群
申请人 ：
上海缆玥智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区宜山路810号13楼E
代理机构 ：
上海思捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
王宏婧
优先权 ：
CN201921903545.8
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
