本实用新型提出了一种齿轮传动机构，涉及齿轮传动技术领域。齿轮传动机构包括：主转轴，其上设置有轴齿轮；工作台转轴，其上设置有与工作台转轴同轴的第一齿轮，第一齿轮与轴齿轮啮合连接；动力机构，其与所述主转轴连接；第二齿轮，其套设在所述工作台转轴上，与第一齿轮摩擦接触；第二齿轮与轴齿轮啮合连接；第二齿轮的齿数比第一齿轮的齿数多。因为第二齿轮的齿数比第一齿轮的齿数多，当第一齿轮、第二齿轮均分别与轴齿轮啮合连接时，第一齿轮与第二齿轮的转动不同步，第二齿轮的转动慢于第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间产生相对摩擦，为第一齿轮的转动提供阻力，避免了齿轮间隙内的晃动，因此消除传动误差，提高齿轮传动机构的精确性。