本实用新型涉及一种游梁抽油机的刹车制动装置，其特征是：传动机构的竖拉杆的上端与制动机构连接，制动机构包括齿盘、制动压板和制动齿，齿盘与刹车轮或刹车轮毂固接，制动压板中间设有圆弧导轨，制动齿与制动压板中间的圆弧导轨间隙配合构成倾斜悬挂式结构，所述制动齿沿圆弧导轨上下滑动及沿其中心放射线左右摆动，并构成制动齿与齿盘稳定啮合机构，所述制动齿前端设有与齿盘齿形匹配的齿顶尖，所述制动齿两侧挂接有复位弹簧，所述制动压板前端与竖拉杆上端销接，制动压板尾端与抽油机的刹车机构铰接。有益效果：本实用新型在抽油机停机作业时，无论抽油机曲柄处于什么位置，刹车制动装置均能实现锁紧牢固，开启顺畅。