钢筋桁架腹杆折脚机构，涉及桁架生产技术领域，其包括机架以及安装在机架上的夹紧机构、折弯机构、驱动机构和芯轴，所述芯轴位于桁架的两根腹杆之间，所述夹紧机构包括对称设置在桁架两侧的两个压紧座，所述压紧座铰接于机架，所述压紧座的内侧面安装有可将腹杆抵紧在芯轴上的压紧块，所述折弯机构包括两个摆臂，所述摆臂包括可转动地连接在机架上的凸轮、连接于凸轮并呈夹角的上端部和上端部，所述上端部安装有伸入两根腹杆之间的折弯块，所述凸轮位于压紧座的内侧。本实用新型仅通过一个油缸来驱动整个机构完成腹杆折脚工序，提高产品的生产合格率，避免因多油缸驱动导致的故障频发问题。