本实用新型涉及行星齿轮技术领域，尤其涉及一种改进型行星齿轮，包括外齿轮、内齿轮和中心齿轮，内齿轮与外齿轮之间啮合连接，内齿轮与中心齿轮之间啮合连接，且内齿轮角度均分的分布在外齿轮和中心齿轮之间，内齿轮和中心齿轮的中心位置处转动连接有三角连接件，中心齿轮的中部与外界驱动轴固定连接，外齿轮、内齿轮和中心齿轮上的轮齿与各自齿轮之间活动连接。通过设置可以活动拆卸的轮齿，使得使用后破损的轮齿可以从连接块上拆下，并且更换上一个新的轮齿，如此则可以实现对齿轮的维修，且齿轮在维修时只需要跟换单个破损的齿轮即可吗，不再需要更换整个齿轮，减少了资源的消耗，实用性强，适合推广。