本实用新型属于导向拉杆技术领域，尤其为一种四杆导向拉杆机构，包括底板，所述底板的底部固定连接有油缸，所述油缸的底部固定连接有下压板，所述下压板的顶部固定连接有连接导杆，所述连接导杆贯穿至底板的顶部，所述底板的顶部设置有上刀架，所述上刀架的底部通过螺栓固定连接有导杆套。本实用新型通过设置四根导杆，将油缸移动到底板下方，油缸带动下压板，下压板与导杆相连，带动上刀架运动。省去了外框架，整个剪刀部分更精巧紧凑，从而提高了整个装置的稳定性，同时也方便了对材料进行运输打包，避免了油缸在剪刀上面，由油缸直接带动剪刀运动导致装置过高，不利于操作。