本实用新型公开了一种高空作业车摇臂焊接总成，包括有底座和侧转单元；所述底座的上侧通过转轴转动连接有转座，所述转座的侧面固定连接有齿块，所述齿块圆形阵列排布在转座的侧面，所述转座的上侧固定连接有周转座，所述周转座的上侧设有侧杆转用槽；所述侧转单元包括有第一电动机、侧转杆、第一传动齿轮、侧转用轴和侧转齿轮，所述侧转用轴的前端转动连接在周转座的上端，所述侧转杆的左端通过侧转用轴转动连接在侧杆转用槽内。本高空作业车摇臂焊接总成，在满足摇臂各项伸展活动的同时，可将工作台移动到与作业车所处同一竖直面有一段距离的竖直面内工作，将工作台进行多角度、多位移面移动，增加摇臂的转动功能。