本实用新型提供一种扫刷贴地控制装置，包括：长扫刷，所述长扫刷两端滚动安装在扫刷悬挂梁上，所述扫刷悬挂梁中部安装在悬挂梁调节装置上，所述悬挂梁调节装置一端安装在扫刷悬挂梁中部、另一端安装在下拉杆套一侧，所述下拉杆套安装固定在拉杆上，所述拉杆两端滚动安装在轴承座上，所述下拉杆套一侧的拉杆上设有上拉杆套，所述上拉杆套外侧安装在液压油缸的输出端上，所述液压油缸通过液压管道连接于液压集成块，所述液压集成块通过液压管道连接有齿轮泵、油箱，所述齿轮泵安装在直流电机的输出端上，本实用新型在刷毛损耗后，操作者按下控制开关，从而使得拉长的拉簧部分还原，主扫刷下降，此时也就是最佳清扫位置了。