一种车门开启预警系统及汽车，涉及车辆智能化控制技术领域。该车门开启预警系统包括控制器、信息采集装置以及至少一个设于汽车内部的报警器，控制器分别与信息采集装置和报警器电连接，信息采集装置用于接收车门开启的信号，在接收到车门开启信号时采集汽车与可移动障碍物之间的距离信息，并向控制器发送距离信息；控制器判断距离信息小于预设安全距离时，向报警器发送执行指令以控制报警器告警。该汽车采用了上述的车门开启预警系统。该车门开启预警系统能够使得后排乘客实时掌握汽车周围的交通情况，从而选择合适的时机开启车门，在一定程度上可以降低交通事故发生率。