本实用新型涉及一种用于三维坐标测量的复合式测量装置，其特征在于：包括基板，所述基板的正面固定安装接触式测头支架，所述接触式测头支架上套装接触式测头；所述基板的背面左侧固定安装有相机支架，所述相机支架上固定安装有相机，所述相机上安装镜头，所述基板的背面右侧固定安装有线激光器支架，所述线激光器支架上固定安装有线激光发射器；所述基本的顶端安装有刀柄夹持部。本实用新型设计科学合理，将接触式测头和光学测量集成于一体，使得两种传感器的优势得以充分发挥，可以实现复杂工件的快速、高精、完整测量，提高测量效率。