本实用新型涉及一种清运垃圾用的勾臂车，涉及垃圾处理车辆的技术领域，其包括车身、转动设置于车身上的吊臂、垂直设置于吊臂上的支臂以及转动设置于车身上的液压缸，液压缸的活塞杆与吊臂铰接，吊臂上设置有油压缸，油压缸的活塞杆与支臂连接以带动支臂沿吊臂的长度方向滑移，支臂上滑移设置有调节臂，调节臂上设置有用于与垃圾箱的把手连接的吊钩，调节臂上开设有条形孔，支臂上设置有延伸至条形孔内且与条形孔滑移连接的滑柱，支臂与调节臂之间设置有驱动调节臂滑移的驱动件。本实用新型具有方便勾臂、把手的对准与连接，以避免发生碰坏垃圾箱把手的情况从而实现垃圾箱的正常吊装的效果。