基于SLAM与CV数据融合的自主消防车系统，它涉及消防机器人领域。基于SLAM与CV数据融合的自主消防车系统它包含车体、喷水枪、履带结构、高亮大灯、风扇、水箱、远程控制器、显示屏、主控制器板卡、上位机、摄像头、图传模块、激光雷达传感器、协处理器控制板卡、火焰热源传感器、温度传感器、姿态传感器、第一驱动模块、第二驱动模块，车体两侧连接履带结构，远程控制器表面嵌装显示屏，激光雷达传感器与主控制器板卡电性连接。采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：它的结构简单，设计合理，降低了消防人员在任务中所面临的风险和威胁，减少消防员从消防基地赶往火源发生地的时间，作业距离不受限制，真正实现无人消防系统。