本实用新型公开了一种智慧人防监控系统，包括监控器及若干人体定位器。所述监控器包括第一MCU模块及分别与所述第一MCU模块相连的第一ZigBee模块、电动云台、随动摄像头及随动补光灯，所述随动摄像头及随动补光灯安装在所述电动云台上；所述人体定位器包括第二MCU模块及分别与所述第二MCU模块相连的第二ZigBee模块及热释电红外传感器，所述热释电红外传感器具有针对人体波长的菲涅尔透镜，相邻的人体定位器的热释电红外传感器具有重叠监测区域；所述第一ZigBee模块与所述第二ZigBee模块通过ZigBee网络通信，所述人体定位器将目标位置传送给所述监控器，所述监控器控制电动云台转动，使所述随动补光灯进行补光照明，所述随动摄像头进行跟拍。