术中放射治疗机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种术中放射治疗机器人，包括底盘、立座、辐射头运动模块、辐射头、串联机械臂、射线阻挡模块、电气柜，其中，立座和电气柜并排地固定安装在底盘上，辐射头运动模块可升降地安装在立座上，辐射头固定安装在辐射头运动模块上，串联机械臂安装在立座上。利用辐射头运动模块实现辐射头的多自由度运动，使得术中放射治疗机器人结构更加紧凑，操作更加灵活；利用串联机械臂辅助限束筒摆位，可建立辐射头和限束筒的精确位置关系，使得术中放疗机器人的自动化程度大幅度提高，可实现辐射头和限束筒的快速自动对准，提高术中放射治疗的操作效率。
基本信息
专利标题 ：
术中放射治疗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921910008.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN211327838U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
戴建荣牛传猛李明辉
申请人 ：
戴建荣;牛传猛;李明辉
申请人地址 ：
北京市朝阳区潘家园南里17号院2号楼1203单元
代理机构 ：
北京市商泰律师事务所
代理人 ：
黄晓军
优先权 ：
CN201921910008.6
主分类号 ：
A61N5/10
IPC分类号 ：
A61N5/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61N
电疗；磁疗；放射疗；超声波疗
A61N5/00
放射疗
A61N5/10
X射线治疗法，γ射线治疗法；粒子照射疗法
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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