本实用新型公开了一种煤矿钻孔窥视仪连接杆扳手，它是由弧形弹簧、金属外壳、软塑料外壳、转动装置、控制器和手掌辅助带组成，其中所述的弧形弹簧由数根呈现三段弧形结构弹簧钢丝制成，所述的金属外壳是由合金钢制成的弧形外壳，固定在弧形弹簧上下两端面；所述的软塑料外壳安装在两片金属外壳中间，并将弧形弹簧包裹，其表面设置手指卡槽和凹凸不平的颗粒，使手掌更好的施加压力；所述的转动装置通过连杆固定在金属外壳上，并且其表面刻有与连接杆相匹配的竖纹，以带动连接杆转动；所述的控制器固定在金属外壳上，并通过导线与转动装置连接，以控制转动装置的转动；所述的手掌辅助带固定在金属外壳上，以稳固使用时手掌位置。