本实用新型属于机械自动化技术领域，具体提供了一种用于同步输送红外端子线路板的装置，包括机架，机架上设有标定机构及输送机构，标定机构包括承台、压平块及用于检测红外端子到来的位置传感器，输送机构包括用于传送红外端子的传送带，压平块可滑动的安装于机架上，传送带的传送轨迹与压平块的滑动轨迹相互交叉，且压平块可将传送带上的红外端子压紧于承台上，位置传感器的检测端头位于交叉处。该装置通过传送带将红外端子排自动送到压平块的下方，通过位置传感器检测到端子排的到来，然后压平块下压将端子排固定，便可实现刻印，然后松开继续下一个操作。低成本地实现红外端子高速稳定的自动化进行表面刻印，且同时进行测漏检查，效率较高。