本实用新型公开了花键技术领域的一种花键连接定心结构，包括半轴，半轴与行星齿轮支架同轴心且其轴向端面与行星齿轮支架相对固定，半轴上从内到外还依次套设有轴头、内齿圈、轮毂总成及制动器总成，轴头及制动器总成与半轴之间相对固定，内齿圈的一端内侧与轴头通过花键副啮合并轴向锁紧，而另一端内侧与半轴之间啮合有行星齿轮，轴头花键副一侧的周向外侧壁上径向设有凸起，凸起与内齿圈周向内侧壁间隙配合。本实用新型中花键副有较高的同轴度，行星轮系啮合稳定，行星轮减速结构装配和拆检方便。