本实用新型公开了一种基于车辆认证的动物园车行区电动门固定式控制装置，包括车牌识别装置、驶入侧红外检测装置、驶出侧红外检测装置和PLC控制器；车牌识别装置用于扫描车辆获取车牌号，判断被扫描车辆是否为合法车辆；红外检测装置包括设置于通道一侧的红外发射器和设置于通道另一侧接收红外光的红外接收器，检测通道内是否存在车辆；PLC控制器包括一制约模块，用于输出制约信号；同时，根据逻辑判断开启或关闭电动门。通过增加车牌识别装置，有效限制非法车辆通行。再结合通过红外控制装置实现车辆检测、开门、关门环节的自动化，不需要值守人员手动操作；建设成本低，可节约大量的建设成本和人工成本。