一种可攀爬树木的机械碾压式灭虫装置：下驱动电机安装在可伸缩机架下端，下驱动电机中部安装下连接杆，下机械手通过下螺栓、下连接杆、下固定座连接在下驱动电机上，上驱动电机安装在可伸缩机架上端，上机械手采用与下机械手相同的方式连接在上驱动电机上，上驱动电机顶端安装网络摄像头，u型连接杆通过固定杆安装在上驱动电机上，转动轴可转动装配在u型连接杆内部，碾虫轮通过销钉、转动轴可转动装配在u型连接杆上，杀虫钉以双排圆周方式安装在碾虫轮上，该机器由上、下电机带动上、下机械手向上攀爬，在上移过程中，摄像头开启感知模式，感知到虫子后启动可转动碾虫轮，实现灭虫功能，该机器具有环保无污染、结构简单、实用可靠的特点。