本实用新型公开了一种AGV车载激光雷达安装结构。本实用新型，包括底座，底座的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮。本实用新型，在进行使用时，根据需要向中央处理中输入程序，在激光雷达随着AGV车行走至指定地点时，通过中央处理器向第一电机和第二电机发出信号，当需要升降功能时，通过第二电机通过输出端的转动和结构配合，驱动连接杆向上移动，进而带动底盘上下移动，当需要让激光雷达转动，通过中央处理器相第一电机发出信号，同样通过第一电机输出端的带动以及结构配合，通过定位块与连接杆内部凹槽之间的配合，让连接杆带动底盘实现同步转动，扩展激光雷达的扫描范围以及扫描角度。