电磁抓锚网机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种电磁抓锚网机械手装置，包括保护盘和设置在保护盘中的电磁铁，所述电磁铁的磁吸面和保护盘的开口均朝向下，保护盘具有环绕电磁铁设置的侧壁，电磁铁的磁吸面低于所述侧壁的底部；所述机械手装置还包括控制模块和供电模块，所述控制模块用于控制电磁铁的通断电，所述供电模块用于为控制模块以及电磁铁供电。本实用新型采用磁吸方式代替原有的抓钩形式来抓取锚网，具有抓取方便、快速的优点，同时还可以电磁铁避免因落石和碰撞受到损坏。
基本信息
专利标题 ：
电磁抓锚网机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921914480.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-08
授权号 ：
CN210829309U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
刘再涛宋召法王华武周国俊戴云涛鲁旭杰牟立见刘滨高峰李传宏张召兴
申请人 ：
山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
申请人地址 ：
山东省烟台市莱州市金城镇新城
代理机构 ：
烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
申国栋
优先权 ：
CN201921914480.7
主分类号 ：
E21D11/40
IPC分类号 ：
E21D11/40 B25J9/18 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210829309U.PDF
PDF下载
