本实用新型公开了一种机械加工焊接装置，包括焊接台，焊接台顶面的中部设置有治具，焊接台顶面的四角均安装有支杆，支杆的顶部安装有顶板，顶板的中部活动插接有升降杆，升降杆的一侧固装有齿条，顶板的顶面安装有升降电机，升降电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与齿条传动连接；升降杆的底部固装有升降板，升降板的下方通过丝杆传动安装有X轴移动板；X轴移动板的下方通过丝杆传动安装有Y轴移动板，Y轴移动板的底面固装有焊枪；本实用新型通过升降板、X轴移动板以及Y轴移动板之间的配合实现焊枪的多自由度移动，从而可驱动焊枪进行自动化焊接加工，大大提高焊接效率，且其运行稳定，可提高焊接精度，增加焊接加工的良品率。