一种智能机械臂运载装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机械臂运载装置，包括运载主体，运载主体的外侧活动连接有驱动轮，驱动轮的外侧活动连接有履带轮，运载主体的一侧分别固定连接有信号杆和摄像头，信号杆的一端电性连接有WIFI蓝牙接收器，运载主体的顶部活动连接有机械臂安装架，运载主体的正面分别嵌入有5V电源接口、3.3V电源接口和6路舵机接口，5V电源接口的一侧电性连接有舵机过载保护座，通过设置的STM32单片机、超声波测距器、PS2手柄接口、WIFI蓝牙接收器和摄像头，减少地形对智能机械臂运载装置的影响，使其能在更多的地形范围进行移动，从而实现自动与手动互相切换，提高操作灵活性和增大远程控制的信号传输距离，加大控制范围，以及大大提高机械臂的可操作性。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机械臂运载装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921917783.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN211196416U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
张相贤
申请人 ：
中山大学新华学院
申请人地址 ：
广东省广州市天河区广汕一路721号
代理机构 ：
广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人 ：
许英伟
优先权 ：
CN201921917783.4
主分类号 ：
B62D55/065
IPC分类号 ：
B62D55/065 G05D1/02 H04W4/80
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/065
多履带车辆，即有两个以上履带的
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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