本实用新型公开了一种公牛采精辅助装置，包括底座，所述底座上设置有固定板，所述固定板上固定连接有多个支撑柱，位于固定板一侧的支撑柱固定连接有连接板，连接板上开设有调节机构，两个所述连接板共同连接有同一个支撑块，所述支撑块上开设有弧状槽，所述弧状槽上固定连接有皮毛层，连接板固定连接有捆绑机构，位于固定板底部的所述底座上开设有空腔，所述空腔内固定连接有液压缸，所述固定板四角处设置有高度控制机构。本实用新型，通过液压缸、固定板、支撑柱、抵触板与转动轴的作用下进行根据不同牛大小调整采精设备的高度，通过丝杠和丝杠螺母的作用下进行调节支撑板的位置，依据不同身长的牛进行灵活调节。