本实用新型提供一种智能自助终端设备，包括：主控计算机、与主控计算机连接的触摸屏幕以及智能签字笔；智能签字笔包括：笔杆、设置在笔杆下侧的笔芯以及设置在笔杆内的扬声器、指示灯以及拾音器；笔杆对应扬声器、指示灯以及拾音器的位置处设置开口；扬声器、指示灯以及拾音器连接主控计算机；智能签字笔用于在主控计算机的控制下播放声音、指示状态获取拾取声音，和/或，用于在用户控制下触碰触摸屏幕输入信息，通过在主控计算机上设置智能签字笔，能利用智能签字笔像柜台服务一样在电子服务单据上有效获取到用户的签名，另外，可通过智能签字笔上的扬声器提示用户所需操作，能够从用户需求角度协助用户办理业务，提高用户体验。