本实用新型公开了一种线性输送装置，其包括导轨基座、移动板、传感器组件和磁栅尺组件，所述移动板滑设于所述导轨基座，所述传感器组件和所述磁栅尺组件均连接于所述导轨基座上并用于测量所述移动板的位移。通过传感器组件和磁栅尺组件都能够测量移动板的位移，使得对移动板位置控制反馈可以兼容两种方式，可以根据不同的场合要求来进行选择，精度更高，应用范围广泛。