本实用新型涉及一种水泥装车随动伸缩装置，包括主架体、安装在主架体内部从左到右依次阶梯排列的柔性传送机构、移动机构和连接机构，所述柔性传送机构的一端与主架体固定连接，所述柔性传送机构的另一端与所述移动机构转动连接，所述移动机构可带动连接机构前后方向移动，所述连接机构固定连接在所述移动机构上，所述移动机构与连接机构间设有随动机构，所述连接机构的顶面与所述随动机构滑动连接。本实用新型提供一种水泥装车随动伸缩装置，当主架体在不停连续向后走时，随动伸缩机构向前等速补偿，以保证落料的位置在每一行不变，换行时随动伸缩机构迅速归零，实现下一行的定位，辅助水泥袋的运输。