本实用新型属于煤矿巷道输送设备技术领域。一种矿车连续装矸机，用于对轨道上的矿车进行连续装料，包括立架、输料系统、第一导轨、第二导轨和控制系统，立架跨设所述轨道上；输料系统设置在所述立架的上部，所述输料系统的落料口与所述矿车对应；第一导轨设置在所述立架上，在所述第一导轨上设置有推车装置，所述推车装置用于推送所述矿车向前动作；第二导轨设置在所述立架上，在所述第二导轨上设置有挡料装置，所述挡料装置位于所述矿车的上部。本申请结构设计合理，能够实现输送设备不停止情况下，矿车自动向前移位和更换下一矿车，并连续填装物料，对该技术领域起到了突出的创新作用，保障了整个生产线的自动化运行。