本实用新型公开了一种奶牛养殖用排泄物清理装置，包括清理箱，所述清理箱顶部一端的两侧均固定连接有推车把手，所述清理箱底部的一端安装有清理板，所述清理箱底部一端的两侧均设置有与清理板相对应的赶料板，所述两个所述赶料板相对一侧外壁的中心固定连接有牵引绳，所述清理箱中心底部的两侧均设置有转盘，所述清理箱底部一端的两侧均设置有与赶料板相对应的复位装置，所述清理箱底部的中心滑动连接有排泄物收集盒。本实用新型中，该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，该牛养殖用排泄物清理装置不仅设计有自动清理机构，还设计有收集装置，可以实现在养殖场中的奶牛排泄物进行自动清理，工作效率大大提高，值得大力推广。